Stýringar eru flokkaðir sem samsettir rökstýringar og örforritaðir stýringar, hver með sína styrkleika og veikleika. Samsettir rökstýringar eru flóknir í hönnun og ekki er hægt að breyta þeim eða stækka þegar þeir eru hannaðir. Hins vegar bjóða þeir upp á mikinn hraða. Auðvelt er að hanna örforritaða stýringar og einfalda í uppbyggingu, sem gerir þeim auðvelt að breyta og stækka. Til að breyta virkni vélaleiðbeiningar þarf einfaldlega að endurforrita samsvarandi örforrit; að bæta við vélaleiðbeiningum þarf einfaldlega að bæta örforritshluta við stýriminnið. Hins vegar er þetta náð með því að framkvæma örforritshluta. Sérstakur samanburður er sem hér segir: Samsettir rökstýringar, einnig þekktir sem harðsnúnir stýringar, samanstanda af rökrásum og treysta algjörlega á vélbúnað til að útfæra virkni leiðbeininganna.